CNC 1419の調整-2

未解決のスピンドルの暴走、夜中にふと目が覚めたら、寝つけないので手を付けました。

ハルちゃんが元気なころは、2時過ぎに外でおしっこをさせて、氷を食べされるのが日課でした。まあ、自分も同じようなことをするので、老老介護みたいなものですね。hi

寝ぼけていてキャプチャ・ソフトを起動し忘れていましたが、
オシロで見ると、モーターの停止時
①小さな髭がある。
②VCCのふらつきがある。
ことが分かりました。

①髭については、0.1uFのコンデンサとフェライトのチョークを入れてみました。

②のVCCふらつきは、GNDのふらつきにも見えます。
上手く説明できないのですが、基板が浮いているような感じなので、コントローラと筐体のアース共通化が効きそうです。

あれこれやっている内、眠くなってきたので一眠り。

昼過ぎ、用事を済ませてから再開しました。

結果は、ビンゴ！でした。
24Vでフル回転しても、動作は安定です。ヤレヤレ

とは言っても、2000回転以上にしても動作音は変わりません。
この辺りが天井のようです。

ところで、この辺りの試行錯誤、実験用の安定化電源を使っていたのですが、
良く見ると、電源には7個のLEDが並んでいます。
パット見て、電流の表示だろうと思っていたのですが、モーターの回転には連動しません。
改めて眺めると、CNCに付いてきた電源には電圧調整のスイッチがありました。

早く言ってよ！

ちょっと電圧を変えたいことは良くあります。
おもしろい方法ですね。